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[OpenCV] TypeError: Expected cv::UMat for argument

Introduction Python에서 OpenCV를 이용하다 보면 아래와 같은 에러 메시지를 분명히 본 적이 있을 것이다. TypeError: Expected cv::UMat for argument [...] TypeError: Expected Ptr for argument [...] 벌써부터 화가 난다... 말해주는 바는 명확하다. argument 뒤에 오는 인자의 타입으로 cv::UMat을 기대했지만 실제로는 아니라는 것이다. 하지만 우리가 일반적으로 파이썬 버전의 OpenCV에서 사용하는 데이터 타입은 numpy.ndarray 이다. 이 시점부터 혼란이 시작된다. numpy.ndarray에 어떤 조건이 더 걸려야 cv::UMat으로 타입 인식이 되는 걸까? 조건을 잘 만족시킨 것 같은데 왜 계속 ..